立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置（zhì），可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置（zhì）狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴（kuò）展靈活（huó）、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛應（yīng）用。

懸（xuán）掛式（shì）硬臂機械（xiè）手

懸掛式機（jī）械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機（jī）械手（shǒu）

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更（gèng）廣泛（fàn），並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。