立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結（jié）構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導（dǎo）軌及行走係（xì）統有（yǒu）多種形式規（guī）格（gé）可（kě）供（gòng）選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。