立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂（bì）機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部（bù）固定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性臂（bì）杆結構（gòu），可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更（gèng）廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜（zá）、或（huò）係統承受扭力等（děng）場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。