立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋（xuán）轉，雙手臂（bì）間亦可作（zuò）360度回轉（不可連（lián）續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式（shì），用於（yú）地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多（duō）工位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。