立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴（kuò）展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌（guǐ）道（dào）式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地（dì）延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承（chéng）受扭（niǔ）力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步（bù）不（bú）斷改進，以（yǐ）上所（suǒ）列參數和結構特（tè）性與實（shí）物差異之處以實際設計和實物為準。