立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配（pèi）合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置（zhì），可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機（jī）械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用於地麵安裝或操（cāo）作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力（lì）等場合。

備（bèi）注：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處（chù）以實（shí）際設計（jì）和實物（wù）為準。