立柱式硬臂機械手（落（luò）地（dì）型（xíng））

立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一台設（shè）備；
導軌（guǐ）及行走係統有（yǒu）多種形式規格可供（gòng）選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之（zhī）處以實際設計和實（shí）物為準。