立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有（yǒu）刹車（chē）裝置，可鎖住（zhù）。廣（guǎng）泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置（zhì）狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度（dù）連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（zhuǎn）（不（bú）可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷、擴（kuò）展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用（yòng）於地麵（miàn）安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多（duō）工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機（jī）械手（shǒu）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所列（liè）參數和結（jié）構特性與實物差異之（zhī）處以實際設計和（hé）實物為準。