立柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱（zhù）式硬臂機（jī）械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆結（jié）構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為（wéi）固定式、軌（guǐ）道式；
頂部（bù）固定式（shì），用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨（suí）技術進（jìn）步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與（yǔ）實物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。