立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為（wéi）動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式（shì）硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複（fù）雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所（suǒ）列（liè）參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物（wù）為準。