立柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱（zhù）式硬（yìng）臂機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度（dù）連續旋（xuán）轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等（děng）特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵（miàn）安裝（zhuāng）或操作（zuò）不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍（wéi）更廣泛（fàn），並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。