立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取（qǔ）工件（jiàn）範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場（chǎng）合（hé）。

軟索式（shì）機械手

軟索式（shì）助力（lì）機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回（huí）轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空（kōng）壓（yā）縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作（zuò）不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多工位（wèi）共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係（xì）統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上（shàng）所列（liè）參數和結（jié）構特性與實物差（chà）異之處以實際設計和實物為準。