立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手（shǒu）分（fèn）為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便（biàn）時；
采用頂（dǐng）部軌（guǐ）道式安裝方（fāng）式，極大地（dì）延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝（zhuāng）置（zhì），可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要（yào）求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進，以上所（suǒ）列（liè）參數和結構特性與實物差異之（zhī）處以實際設（shè）計和實物為準（zhǔn）。