立（lì）柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱（zhù）式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種（zhǒng）形式的夾（jiá）具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工（gōng）作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及（jí）行走（zǒu）係統有多種形（xíng）式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現（xiàn）場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步（bù）不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特性（xìng）與實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。