立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作（zuò）360度回轉（不（bú）可連（lián）續）。以真空（kōng）壓（yā）縮空氣為動力（lì）源。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應（yīng）用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特（tè）性與（yǔ）實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。