立（lì）柱式硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以（yǐ）上所列參數和結構特性與實物（wù）差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。