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立(lì)柱式硬臂機(jī)械手(shǒu)(落地型)
立柱式硬臂機械手(落地型)是剛性臂杆結構,可(kě)以配合多種形(xíng)式的夾具,有多個回轉關節,使夾取工件範圍(wéi)更廣泛,並配備有(yǒu)刹車裝置,可鎖(suǒ)住。廣泛應用於要求精確定位(wèi)、翻(fān)轉(zhuǎn)、取置(zhì)狀態受(shòu)限、現場環境(jìng)複雜、或係統承受扭力等場合(hé)。
軟索式機械手
軟索式助力機械手,手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉,雙手臂間亦可作(zuò)360度回轉(不可連續)。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手,因其輕(qīng)便快捷(jié)、擴展靈(líng)活、係統配置經濟等特點(diǎn)而被廣泛應用。
懸掛式硬臂機械手
懸掛式機械手分為固定式、軌道式;
頂部固定式,用於地麵安裝或操作不方便時;
采用頂部軌道式安裝方式,極大地延伸了工作範圍,實現多工位共(gòng)用一台設備;
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。
立柱式(shì)硬臂(bì)機械手
立(lì)柱式(shì)硬臂機械手是剛性臂杆結構(gòu),可以(yǐ)配合多種形式的夾具,有多(duō)個回轉關節,使夾(jiá)取工件範圍更廣泛,並配備有刹車裝(zhuāng)置,可鎖住(zhù)。
廣泛應用於要求精確定位(wèi)、翻轉、取置狀態受限、現場(chǎng)環境複雜、或係統承受扭力等場合。
備(bèi)注:本產品隨(suí)技術進步不斷改進,以上所列(liè)參數和結構特性(xìng)與實物差異之處以實際設計和實物為準。
全部(bù)氣動,不用(yòng)電源,避免發生電力事故
三維空間靈活運動、操(cāo)作(zuò)力極(jí)小
氣源中斷時,安全防護、避免損傷設備、產品及人員的功(gōng)能
空(kōng)載/重(chóng)載自動(dòng)轉換的功(gōng)能
安全鎖(suǒ)緊的功能
防止誤操作發生事故的(de)功能
落地型(以下尺寸可因現場變更條件)
型號 | 負(fù)載kg | 形式 | 最大升降mm | 最大移(yí)動mm |
LYB-60 | 60 | 固定或 移動式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明:
1、設備使用的空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手(shǒu)的總重量。
軟(ruǎn)索式機械手:
型號 | 負載kg | 最大升降mm | 工作半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參數(shù)說明:
1、使用空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的總重量。
3、以上尺寸可因現場變更條件
懸掛式硬臂機械手
型(xíng)號 | 負載(zǎi) | 形(xíng)式 | 最大升降mm | 作業半徑mm |
GYB-60 | 60 | 移(yí)動式 固定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱式硬臂(bì)機械手(shǒu)
最(zuì)大工作半徑 | 3000mm |
有效工作半徑 | 2800mm |
上下提升行程(chéng) | 1600mm |
立臂轉(zhuǎn)軸旋轉角度 | ∞360° |
終端臂(bì)轉軸旋轉角度 | ∞360° |
夾具轉軸旋轉角度 | ∞360° |
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