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立柱式硬臂機械手(落地型)
立柱式硬臂機械手(落地型)是(shì)剛性臂杆結構,可以配合(hé)多種形式的夾(jiá)具,有多個回轉關節(jiē),使夾取工件範圍更廣泛(fàn),並配備有刹車(chē)裝置(zhì),可鎖(suǒ)住。廣(guǎng)泛應用於要(yào)求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。
軟索式機(jī)械手
軟索式助力機械手,手臂可以圍繞主軸做360度連續(xù)旋轉,雙手臂間亦可作360度回轉(不可連續)。以真空(kōng)壓縮空氣為動力源。 此(cǐ)類機械手(shǒu),因其(qí)輕便快捷、擴(kuò)展靈活、係統配(pèi)置經濟(jì)等特點而被(bèi)廣泛應用。
懸掛式硬臂機械手
懸(xuán)掛式機械手分為固定式(shì)、軌道式(shì);
頂部固定式,用於地麵安裝或操作不方便時;
采用頂部(bù)軌道式安裝(zhuāng)方式,極大地延伸了工作範圍,實現多工位共用(yòng)一台設備;
導軌及行走係統有多種(zhǒng)形式規格可供選擇。
立柱式硬臂機械手
立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構,可(kě)以配合多種形式的夾具,有多個回(huí)轉關節(jiē),使夾取工件範圍更廣泛,並配備有刹車裝置(zhì),可鎖住。
廣泛應用於要求精(jīng)確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。
備注:本產品隨技術進步不斷改進,以上所列參(cān)數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。
全部(bù)氣動,不用(yòng)電源,避(bì)免發生電力事故
三維空間靈活運動、操作力(lì)極小
氣源中斷時,安全防護、避免損傷設備、產品及人員的(de)功能
空載/重載自(zì)動轉換的功能
安全鎖緊的功(gōng)能
防止誤操作發生事(shì)故的功能
落地型(以下尺寸可因現場變更條件(jiàn))
型號 | 負載kg | 形式 | 最大升降mm | 最大移動mm |
LYB-60 | 60 | 固定或 移動式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明:
1、設備使(shǐ)用的空(kōng)氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的總重量。
軟索式機械手(shǒu):
型號 | 負載kg | 最大升降mm | 工作半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參(cān)數說明:
1、使(shǐ)用空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的總重量。
3、以上尺寸(cùn)可因現場(chǎng)變更條件
懸掛式硬臂機械手
型號 | 負載 | 形式 | 最大升降mm | 作業半徑mm |
GYB-60 | 60 | 移動式 固(gù)定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱(zhù)式硬臂機械(xiè)手
最大工作半徑 | 3000mm |
有效工作半徑(jìng) | 2800mm |
上下提升行程 | 1600mm |
立臂轉軸旋轉角度 | ∞360° |
終端臂(bì)轉軸旋轉角度 | ∞360° |
夾具轉軸旋轉角(jiǎo)度 | ∞360° |
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