立（lì）柱式硬臂機械手（落地（dì）型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限（xiàn）、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其（qí）輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道（dào）式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實（shí）現（xiàn）多工位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆（gǎn）結（jié）構，可以配合多種（zhǒng）形式的（de）夾具（jù），有多個回轉關節（jiē），使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差異之（zhī）處以實際設計和實物（wù）為（wéi）準。