立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位（wèi）、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係（xì）統（tǒng）配置經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式（shì）、軌道（dào）式；
頂部固定式（shì），用於地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立（lì）柱式（shì）硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場（chǎng）環境複雜（zá）、或係（xì）統承（chéng）受扭力等場（chǎng）合。

備注（zhù）：本產品（pǐn）隨（suí）技術進步不斷改進（jìn），以上所（suǒ）列參數和結構特性與實物差異之（zhī）處以實際設計和實（shí）物為準。