立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的（de）夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要（yào）求精確（què）定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源（yuán）。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴（kuò）展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極大地延伸了工（gōng）作範圍，實（shí）現多工（gōng）位共用一台設備；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合（hé）。

備注：本產品（pǐn）隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。