立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍（wéi）更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空（kōng）壓縮空氣為（wéi）動力（lì）源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而（ér）被廣泛（fàn）應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌（guǐ）及行（háng）走係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置（zhì），可鎖（suǒ）住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜（zá）、或（huò）係統承受（shòu）扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。