立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規格可（kě）供選（xuǎn）擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種（zhǒng）形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求（qiú）精確定位（wèi）、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上所列（liè）參數和（hé）結構特性與實物（wù）差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。