立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械（xiè）手

懸掛式機械手（shǒu）分為固（gù）定式、軌（guǐ）道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌（guǐ）及行走係（xì）統有多種形式（shì）規（guī）格可供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性（xìng）臂（bì）杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現（xiàn）場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上所列（liè）參數和（hé）結構（gòu）特性與實物差異之處以實際設（shè）計和實物為準。