立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械（xiè）手

軟索式助力機械（xiè）手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其（qí）輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配（pèi）置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安（ān）裝或操作不方（fāng）便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共（gòng）用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有多（duō）種形式規格可（kě）供（gòng）選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。