立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂（bì）杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或（huò）係統（tǒng）承（chéng）受扭力等場合。全部氣動，不用電源，避免（miǎn）發生電力（lì）事（shì）故（gù）。

三維（wéi）空間靈活運動、操作力極小
氣源中斷時，安全防護、避免損傷設備、產品及人員的功能
空（kōng）載/重載自動轉換的功能（néng）
安全鎖緊的功能（néng）
備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。