立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可（kě）以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範（fàn）圍更（gèng）廣泛，並（bìng）配（pèi）備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手

軟索式助力（lì）機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋（xuán）轉，雙手臂間亦可（kě）作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時（shí）；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍（wéi），實現多工位共用一（yī）台設（shè）備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結（jié）構，可以配合（hé）多種形式的（de）夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特（tè）性（xìng）與實物差異（yì）之處以實際設計和實（shí）物為準。