立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助（zhù）力機（jī）械手，手臂可以圍（wéi）繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此（cǐ）類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴（kuò）展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝（zhuāng）方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜（zá）、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計和實物為準。