立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有（yǒu）刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機（jī）械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式（shì）安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多（duō）種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂（bì）機（jī）械（xiè）手（shǒu）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

備注：本產品隨技術（shù）進步（bù）不斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差異之（zhī）處以實際設（shè）計和實物為（wéi）準。