立柱式（shì）硬臂機械（xiè）手（落地（dì）型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配（pèi）備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力（lì）機械手，手臂可以圍（wéi）繞（rào）主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極（jí）大地延伸了工（gōng）作範圍，實（shí）現多（duō）工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種（zhǒng）形式規（guī）格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以（yǐ）上（shàng）所列（liè）參數和結（jié）構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。