立柱（zhù）式（shì）硬（yìng）臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合（hé）多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求（qiú）精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸（zhóu）做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回（huí）轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配（pèi）置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹（shā）車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭（niǔ）力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差異（yì）之處以實際設計和實（shí）物為準。