立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹（shā）車裝置，可鎖（suǒ）住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式、軌道（dào）式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件（jiàn）範圍（wéi）更廣（guǎng）泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結（jié）構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。