立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立（lì）柱式硬臂機械手（shǒu）（落地（dì）型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要（yào）求精確定（dìng）位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其（qí）輕便快（kuài）捷、擴（kuò）展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極（jí）大地延（yán）伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有（yǒu）多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂（bì）機（jī）械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更（gèng）廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特（tè）性與實（shí）物差異之處（chù）以實際設計（jì）和實物為準。