立柱式硬臂机械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂机械手（落地型）是刚性臂杆结构（gòu），可以配（pèi）合多种形式的（de）夹具，有多个（gè）回转（zhuǎn）关（guān）节，使夹取工件范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁住（zhù）。广泛应用于要求精确定位、翻转、取置状（zhuàng）态受限、现场环境（jìng）复（fù）杂、或系统承受扭力等（děng）场（chǎng）合（hé）。

软索式机械手

软（ruǎn）索式助力机械手，手臂可以围绕主轴做360度连续旋转（zhuǎn），双（shuāng）手臂间亦可作360度回转（不可连续）。以真空压缩空气为动力源。 此类（lèi）机械手（shǒu），因其轻便快捷、扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛应用。

悬挂式硬臂（bì）机械手

悬挂式机械手分为固定式、轨道式；
顶部固定式，用（yòng）于地面安装或操作不方便时；
采用顶部轨道式安装方式，极大地（dì）延伸了工作范围，实现多工位共用一台设备；
导轨及行走系统有多种（zhǒng）形式规格可供（gòng）选择。

立柱式硬臂机械手

立柱式硬臂机械手是（shì）刚性臂杆结构，可以配合多种形式的夹具，有多（duō）个回（huí）转关节，使夹取工件范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁住。
广泛应用于要求（qiú）精确定位、翻转、取置状（zhuàng）态受限、现场环境复杂、或（huò）系（xì）统承受扭力等场合。

备注（zhù）：本产品随技术进步不断改进，以上所列参数和结构特性与实物差异之处（chù）以实际设（shè）计和（hé）实物为准。