立柱式硬臂（bì）機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工（gōng）件範（fàn）圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於（yú）要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係（xì）統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮（suō）空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多（duō）工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列（liè）參數和結（jié）構特性與（yǔ）實物差異之處以實際設計和實物為準。