立柱式（shì）硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落地型（xíng））是剛性臂（bì）杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範（fàn）圍更廣（guǎng）泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力（lì）機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力（lì）源。 此（cǐ）類機（jī）械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝（zhuāng）方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位（wèi）共用（yòng）一台設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是（shì）剛（gāng）性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。