立（lì）柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式（shì）的夾具，有（yǒu）多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受（shòu）限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不（bú）可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力（lì）源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實（shí）現多工位（wèi）共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性（xìng）與實物差異之（zhī）處以實際設計和實物為（wéi）準。