立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所（suǒ）列參數和（hé）結構特性與實物差（chà）異之處以實際設計和實（shí）物為準（zhǔn）。