立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落（luò）地（dì）型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係（xì）統配置經濟等（děng）特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或（huò）操作不（bú）方（fāng）便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台（tái）設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和實物為準。