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立柱式硬臂機械手(shǒu)(落地型)
立柱式硬臂機械手(落地型)是剛性臂杆結構,可以配合多種形式的夾具,有多(duō)個回轉關節,使夾取工件範圍更廣泛,並配備有刹車裝置,可鎖(suǒ)住。廣泛應用於(yú)要(yào)求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場(chǎng)環境複雜、或係統承(chéng)受扭力等場合。
軟(ruǎn)索式機械(xiè)手
軟索式助力機械手,手(shǒu)臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉,雙手臂間(jiān)亦可作360度回轉(不可連續)。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機(jī)械手,因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置(zhì)經濟等特點而被廣泛(fàn)應用(yòng)。
懸(xuán)掛式硬臂機械手
懸掛式機(jī)械手(shǒu)分為固定式、軌道式;
頂部固定式,用於地麵安裝或操作不(bú)方便時(shí);
采用(yòng)頂部軌道式安裝方式(shì),極大地延伸了工作範圍,實現多工位共用一台設備;
導軌及行走係統有多種形式規格可供選(xuǎn)擇。
立柱式硬臂機械手
立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構,可以配合多種形式的夾具,有多個回轉關節,使夾取(qǔ)工件範圍更(gèng)廣泛,並配備有刹(shā)車裝置,可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取(qǔ)置(zhì)狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。
備注:本(běn)產品隨技術進步不斷(duàn)改進,以(yǐ)上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準(zhǔn)。
全部氣(qì)動,不(bú)用電源,避免發生電(diàn)力事(shì)故
三維空間靈活運動、操作力極小
氣源中斷時,安全防護、避免損傷設備、產(chǎn)品及人員的功能
空載/重載自動轉換的功能
安全鎖緊的功能
防止誤操作發生事故(gù)的功能
落地型(以(yǐ)下尺(chǐ)寸可因現場(chǎng)變更條件)
型號(hào) | 負載kg | 形式 | 最大升(shēng)降(jiàng)mm | 最大移動mm |
LYB-60 | 60 | 固定或 移動式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明:
1、設(shè)備使(shǐ)用的空氣壓(yā)力不小於0.5Mpa;
2、負(fù)荷為工件與夾持手的(de)總重量。
軟索式機械手:
型號 | 負載kg | 最大升降mm | 工(gōng)作半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參數說明:
1、使用空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的總重量。
3、以上(shàng)尺寸可因現場變更條件
懸掛式(shì)硬臂機械手(shǒu)
型號 | 負載 | 形(xíng)式 | 最大升降(jiàng)mm | 作業半徑mm |
GYB-60 | 60 | 移動式 固定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱式硬臂(bì)機械手
最大工作半徑 | 3000mm |
有效(xiào)工(gōng)作半徑 | 2800mm |
上下(xià)提升行程 | 1600mm |
立臂轉(zhuǎn)軸旋轉角度(dù) | ∞360° |
終端臂轉軸旋轉(zhuǎn)角度 | ∞360° |
夾具(jù)轉軸旋轉角度 | ∞360° |
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