立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配（pèi）備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用（yòng）於要（yào）求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連（lián）續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時（shí）；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多（duō）種形（xíng）式規格可（kě）供（gòng）選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態（tài）受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力（lì）等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不（bú）斷改進，以上所列參（cān）數（shù）和結構（gòu）特性（xìng）與實物差異之處以實際設計（jì）和實物為準（zhǔn）。