立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式（shì）硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可（kě）以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可（kě）以（yǐ）圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用於地麵安裝（zhuāng）或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了（le）工作範圍（wéi），實現多工位共用一台設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式（shì）硬（yìng）臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。