立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工（gōng）件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要（yào）求（qiú）精確（què）定位、翻（fān）轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（zhuǎn）（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力（lì）源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特（tè）點而被（bèi）廣泛（fàn）應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於（yú）要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以（yǐ）上所列（liè）參數和結構特性與實物差異之（zhī）處以實際設計（jì）和實（shí）物為準。