立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並（bìng）配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜（zá）、或係統承（chéng）受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可（kě）以圍繞主軸（zhóu）做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮（suō）空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝（zhuāng）方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與（yǔ）實（shí）物差（chà）異之處以實際設計和實（shí）物為（wéi）準。