立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟（jì）等（děng）特點（diǎn）而被廣泛（fàn）應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手（shǒu）分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工作範圍（wéi），實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

備注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特（tè）性與實物差（chà）異之處以實際設計和實物為（wéi）準。