立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索式（shì）助力機（jī）械（xiè）手，手臂可（kě）以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或（huò）操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多（duō）工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭（niǔ）力等（děng）場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計（jì）和實物（wù）為準。