立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限（xiàn）、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分（fèn）為固定式、軌（guǐ）道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂（bì）機械手（shǒu）是剛性臂（bì）杆結（jié）構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣（guǎng）泛應用（yòng）於要求（qiú）精確定位、翻轉（zhuǎn）、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參（cān）數和（hé）結構特性與實物差異之處以實際（jì）設計和實物為準。