立柱式硬臂机械手（落地型）

立柱式硬臂机械手（落地型）是刚性臂杆结构，可以配合多种形（xíng）式的夹具，有多个回转关节，使夹取工件范围更广泛，并配备有（yǒu）刹车装置，可锁住。广泛应用于要求（qiú）精确定位（wèi）、翻转、取置状态受限、现场环境（jìng）复杂、或系统承受扭力等（děng）场合。

软索式机械手

软索式助力机械手，手臂（bì）可以围绕主轴做（zuò）360度连续旋转，双手臂间亦可作360度（dù）回转（不可（kě）连续）。以真空（kōng）压缩空（kōng）气为动力源。 此类机械手，因其轻便（biàn）快捷、扩展灵活、系统配置经济等特点而被广（guǎng）泛应用。

悬（xuán）挂式硬臂机械手

悬挂（guà）式机械手分为固定式（shì）、轨道式；
顶部固定式，用（yòng）于地（dì）面安（ān）装或操作不方便时；
采用顶部轨道式安装方式，极大地延伸了工作范围，实现多工位共用一台设备；
导轨（guǐ）及（jí）行走系统有多种形式规格可（kě）供选择（zé）。

立（lì）柱式硬臂机械手

立柱（zhù）式硬臂机械手是刚性臂（bì）杆结构，可以配合多种形式的夹具，有多个回转关节，使夹取工件范围（wéi）更广泛，并配备有刹车装置，可锁住（zhù）。
广泛应用（yòng）于要求（qiú）精确定位、翻转、取（qǔ）置状态受限、现场环境复杂、或系统（tǒng）承受扭力（lì）等场（chǎng）合。

备注：本产（chǎn）品随（suí）技（jì）术进步不断改进，以上所列参数（shù）和结构特性与实物差异之处以实际（jì）设计和实物为（wéi）准。