立柱式硬臂機械手（落地（dì）型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配（pèi）合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備（bèi）有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要（yào）求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手（shǒu）分為固（gù）定式、軌道式；
頂部（bù）固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。