立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋（xuán）轉，雙手臂間亦（yì）可（kě）作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設（shè）備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等（děng）場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以（yǐ）實際（jì）設計和實物為準。